铣边砂边机是为生产大壁厚钢管而配备的带钢边缘加工设备,用来保证钢板板宽精度和板边坡口质量,对提高成型焊接质量、优化焊接参数、提高焊速等有着重要意义。由于带钢存在月形弯和人为硬弯,铣边砂边机在工作时,需对铣边砂边机动力头人为进行调整,以保证坡口、板宽尺寸。原铣边砂边机采用人工调整,跟踪滞后或跟踪不到位,造成板宽尺寸不准确、坡口不符合焊接规范等,给后面的成型、焊接工序埋下质量隐患。为解决这一问题,经多方论证,决定在原铣边砂边机系统中增加一套铣头自动跟踪装置。
    自动跟踪系统的方案及设计指标
    1.设计方案经调查研究,对多种方案进行分析、比较,决定采用相对位置跟踪方案。该方案是通过检测带钢和铣刀的相对位置,根据相对位置的偏移量输出,控制铣刀盘轴向移动,实现跟踪。系统采用闭环反馈系统、实时检测,进行控制,可有效消除丝杠间隙对定位的影响,实现精确定位。
    2.设计指标结合机组生产能力、标准要求,确定设备性能指标和技术参数。铣削钢板最大厚度:20mm;铣削钢板最高钢级:X80;铣削后钝边高度波动范围:≤2mm;铣削后坡口表面粗糙度:Ra≤25μm;铣削后带钢宽度误差:±0.5mm。
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